起点位于马鞍山市郑蒲港新区姥桥镇西北侧姥桥枢纽，线路途经马鞍山市和县、含山县、郑蒲港新区以及芜湖市鸠江区、无为市。起点顺接G4231滁州至马鞍山段，位于郑蒲港新区姥桥镇西北侧的姥桥枢纽，与沪武高速交叉；终点位于无为市襄安北枢纽，与S30铜商高速交叉，顺接G4231无为至安庆段，路线全长68.774公里，总投资约111.14亿元。采用双向四车道全封闭高速公路标准建设，设计时速120公里。
项目在马鞍山市段落全长20.394公里，境内设置互通3处（姥桥枢纽互通、功桥互通、运漕互通），关键工程包括姥桥枢纽、牛屯河特大桥、裕溪后河特大桥、裕溪河特大桥。
