【青年会员风采】南京理工大学博士研究生夏纪宇:在复杂系统中寻找可证明、可实现的控制之道

夏纪宇，女，中共党员，南京理工大学自动化学院25级控制科学与工程专业在读博士生，师从徐胜元教授。研究方向为欠驱动非线性系统的控制理论与方法。2025年12月入选中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划（托举学会：中国自动化学会）。目前共发表高水平论文6篇，其中以第一作者在领域内顶刊上发表论文5篇，高被引论文一篇，授权公开发明专利3项，主持省级实践创新计划项目等。中国自动化学会预备会员、IEEE Student Member，2024年6月获江苏省优秀毕业生，2023年12月获得硕士研究生国家奖学金。曾担任院研究生会秘书部部长，获评优秀党员宿舍、优秀学生干部、三好学生等荣誉称号。

回顾自己的学习与科研经历，我并不是一开始就对研究方向有着十分清晰的规划，而是在不断尝试与探索中逐渐找到适合自己的道路。本科阶段学习自动化专业时，我更多是在打基础、做积累。通过系统学习自动控制原理、信号与系统等课程，我逐渐建立起对控制系统的整体认识，也开始对复杂系统中存在的非线性和不确定性问题产生兴趣。真正让我走近科研的是硕士阶段的学习。初次接触科研时，面对陌生的理论推导和大量文献阅读，我也曾感到迷茫和压力。在导师的引导下，我开始围绕欠驱动起重系统这一工程对象开展研究，尝试将课堂中学到的控制理论应用到实际问题中。反复推导、仿真和修改的过程虽然枯燥，却让我逐渐体会到科研工作的严谨性，也让我学会在失败中调整思路、在问题中寻找突破口。随着研究的不断深入，我逐渐建立起对控制理论与工程应用相结合的信心。进入博士阶段后，我选择在南京理工大学继续深造，将研究重心进一步聚焦于欠驱动非线性系统的控制理论与方法。与以往相比，这一阶段更加考验长期思考与系统规划能力。我开始更加关注研究问题本身的内在逻辑，尝试从更基础的理论层面理解工程问题，并在执行器约束和不确定扰动等复杂条件下探索更加稳健的控制方法。科研节奏的变化，也让我逐渐学会以更平和的心态面对不确定性和挑战。在学习与科研之外，我也逐步认识到个人成长不仅来源于专业能力的提升，还来自于责任意识和团队协作能力的锻炼。通过参与集体事务和学术交流，我不断反思自身定位，学习如何在团队中沟通、协作与承担责任。未来，我希望在自动化与控制领域持续深耕，在不断学习与实践中完善自我，将科研工作与实际需求紧密结合，在成长中寻找更有价值的方向。