南京大学机器人与自动化学院前身是成立于2023年的“南京大学前沿科学学院高端控制与智能运维研发中心”。学院于2025年经学校批准正式挂牌成立。学院作为南京大学在苏州校区新工科建设的重要阵地，是面向国家智能制造战略需求、培养未来科技领军人才的前沿交叉学院。
学院依托学校“双一流”学科优势，构建“机器人+自动化+人工智能”三位 一体的创新教育体系，致力于突破机器人系统工程、复杂系统的精密控制与运维、智能无人系统、控制理论与应用等关键领域核心技术。以“厚基础、重交叉、强创新”为育人特色，形成“基础研究-技术攻关-产业应用”全链条培养生态。
南京大学机器人与自动化学院自动化（机器人方向）专业聚焦“智能控制” 与“机器人技术”两大核心方向。作为控制科学、机器人科学与智能技术深度融合的前沿交叉学科，本专业以立德树人为核心，以培养在中国式现代化建设中可堪大用，能担重任的栋梁之材为纲领，以培养具备创新精神与开拓能力的高层次工程技术人才，推动智能自动化及机器人技术的发展与行业应用为目标，助力其在控制理论、机器人理论、人工智能与智能制造等领域打下坚实理论基础、熟练掌握专业知识与实践技能，突出“理论与实践并重、软件与硬件协同”的特色。
方向建设背景：目前我国的高端设备还主要依赖于从西方进口。高性能智能控制是其中的一个短板。大多数（95%以上）工业控制仍然采用经典的PID控制，难以达到高性能、高精度、强抗干扰、高鲁棒性控制。研究中心以解决国家卡脖子难题为目标，突破传统控制理论方法的局限性，从模型高精度辨识方法、 先进鲁棒控制器工程设计、以及创新的控制实现结构等方面开展技术攻关，解决强干扰、高精度、高性能伺服控制中的重大挑战问题，服务于高端制造。
关键技术：对系统输入特别设计的激励, 采集可测量数据进行高精度的模型辨识(或者辅助以物理机理建模)，得到模型不确定性的量化描述。在此基础上设计高性能控制和鲁棒控制。并利用独创的新型控制实现结构以达到最优标称性能和鲁棒性，从而解决了在以往的控制框架下，无法解决的鱼与熊掌的问题。已经在一些高端的控制系统中得到了验证和应用。
- 装备故障诊断与预测、容错控制、剩余使用寿命预测、智能维护技术
方向建设背景：目前我国的工业产值已是美国， 德国， 日本的总和， 而苏州又是全国工业产值排名前2名的城市。据有关资料， 工业产值中的 10%到 50% 都是生产装备维护的费用。目前国内企业的装备几乎都采用计划维护，即定期进行维护， 其主要问题是， 一方面可能会产生维护不足， 但更可能产生维护过剩，会产生大量的浪费。智能维护是目前全世界工业企业的发展趋势， 是根据装备的运行状态的运行安全性评估， 按需进行维护，有望在工业企业推广应用， 产生重大经济效益。
关键技术：利用状态实时监测数据和信息，借助各种故障模型和人工智能算法，监测、诊断、预测和管理装备健康状态的技术。通过预测装备剩余使用寿命，科学评估装备健康状态，自动生成装备维修策略，提高装备的维护保障效率与运行安全性。最终目标是实现从“计划维护”到 “基于状态的智能维护”的转变，实现装备的自主保障，降低重大事故的发生率，产生重大经济效益。
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