太厉害了!南京信息工程大学本科生荣登《人民日报》,全国仅100名

视线拉回2023年暑假的一个夏夜，折叠床又被殷旭鹏支在实验室最里侧的墙角。他调低屏幕亮度，把闹钟从半夜一直设到清晨。但他心里清楚——国赛倒计时48小时，他根本不敢睡沉，今夜又将是自然醒。

那是殷旭鹏第一次参加全国大学生嵌入式竞赛，选题是“智慧药房”。按照规则，15分钟内，机器人得自己完成充电取电、动态规划路径并避障，再把药送到模拟养老院的床头，终点误差≤2毫米。听起来像“不可能完成的任务”，更糟的是，队友和他接连发烧。直到比赛前两天的测试，小车仍在场地里横冲直撞，11次迷路，视觉识别率死死卡在87%。

调试机器

还记得赛前最后一天的调试，殷旭鹏把测试中录制的图像序列一帧帧调出来，逐帧分析每个药盒区域的HSV值。他写了一段简单的脚本，批量输出3000帧图像中ROI的HSV均值，并自动标出偏离预设阈值的异常帧。数据量不算大，他将其整理成表格，异常值用高亮色在电子文档中标记出来。实验室的显示器上一张张表格和缩略图快速翻过，他把对应异常帧的图片挑选出来细致探究原因。眼睛看酸了，便将索性将异常帧图片打印在A4纸上，按时间顺序摆放在地上，与队友席地而坐进行分析。

翻到靠近地图尽头的那几组数据时，他注意到白色药盒的V值出现连续跳变，与旁边的干扰箱数值重叠。他拿起药盒和干扰箱反复对比，外形、颜色、纹理几乎没差别。然后他打开手机闪光灯，贴在药盒背面——透光率差了40%。他又关掉顶灯，改用侧光照射，重新采集几帧，数据立刻稳定。他盯着屏幕，停了几秒：“原来不是算法的问题，是光。”

殷旭鹏重新回到实验室，拆下3D打印机的背光板，用热熔胶、铜柱、亚克力片拼成可旋转补光支架，焊锡“呲啦”声和风扇嗡鸣。最后一圈测试，识别率从87%升到96.7%，小车稳稳停在“病床”前，误差1.8毫米。殷旭鹏也终于能安心地靠在椅背，沉沉睡去，这一晚睡得很香。

这半个月以来的夜晚，他都在实验室里与星辰为伴——抬头是窗外的点点星光，低头是焊台与代码。正是在这片星光下，殷旭鹏完成了参赛样品的最终测试，并产出了多项相关计算机软件著作权。

殷旭鹏主持团课

作为学院科协技术部副部长，科协招新，殷旭鹏和科协同学们一起把往届作品摆成“地摊”，新生能摸能拆，三分钟看懂“嵌入式”长什么样。又创新提出双创班培训实行“8小时闭环教学”：上午讲传感器，下午焊LED流水灯，晚上烧录调试，问题不隔夜。培训结课的那天凌晨，殷旭鹏没回宿舍，三号楼503实验室的灯亮着，他在给大一新生讲I²C时序，就像一年前学长陪他一样……如此紧凑且高效的培训安排，让每一位学员都全身心地投入其中，收获满满。

有人问他哪来的这么多时间，他亮出手机备忘录：团日策划、双创课表、论文返修、课内复习，全按小时切块，颜色越深优先级越高。“把一天掰成三天用，就能把一件事干成三件事的价值。”

这份“余量哲学”贯穿于殷旭鹏的课内学习、科研攻关与学生工作：从不把方案推到100%的极限，始终留出20%应对未知。正是这样的理念，让他先后获得国家奖学金与校长奖学金，并多次受邀参与学校、学院的宣传与经验分享讲座——他也希望能将这份“留有余地、行稳致远”的信念，传递给更多即将踏上征途的学弟学妹。

大三，殷旭鹏收到多所985高校offer，他最终选择了浙江大学。“第一场国赛是在杭州打的，梦开始的地方。”

2025年10月，他在给学弟学妹的经验分享会上提到：“不要只做考场上的解题者，要做时代问题的定义者。代码和焊台就是你的星辰大海，从摁下enter键的那一刻起，就要想着它最终要为谁亮起。”

会后，他回到最里侧那间实验室。灯还亮着，焊台刚断电，余热烫手。他知道，新一届的睿抗比赛又将在杭州举办，那是学弟学妹们在认真备赛。他撕了一张黄色便签，悄悄写下：“灯和钥匙留给你们，杭州见。”

走出大楼时，他回头望，那扇窗像一颗悬在低空的星。里面即将响起新的焊锡声，新的焊点会盖过他的脚印。长征从来不是一个人的夜路，而是一场接力。

凌晨的实验室，52℃的柏油路。殷旭鹏把“不可能”的误差，焊进1.8毫米的严谨，将20%的电量，留给下一场突发与下一次接力。从金陵中学到南京信息工程大学，到推免至浙江大学，再到入选全国仅100名本专科生的《人民日报》国家奖学金代表名录。问及殷旭鹏的感受，他腼腆地挠挠头：“国家奖学金不是句号，入选《人民日报》代表名录也不是终点，我的科研长征仍在继续……”

他心里清楚：自己的长征之路才刚刚开始——要把机器人做给祖国，把论文写在祖国大地上，把20%的电量留给下一棒。而他，一直在路上……