苏州市“AI+制造”典型应用场景丨世航智能船体壁面AI自适应清洗机器人集群作业场景
船体壁面AI自适应清洗机器人集群作业场景——苏州世航智能科技有限公司
苏州世航智能科技有限公司是一家国际领先的海洋具身机器人高新技术企业、国家标准创新型企业，专注于机器人自主研发、生产与技术服务，累计拥有授权知识产权超300项。世航以水面/水下具身机器人为主线，与多个部委、科研院所、航运龙头、大型国央企达成战略合作，将产品广泛应用在船舶清洗、海上光伏、海上风电、海洋牧场、海洋工程、资源勘测、等众多领域，业务版图覆盖全球黄金海岸线。致力于通过技术创新，构建0-1万米海洋超级生产力，打造世界领先的全水域战略科技力量。
（1）创新水下视觉增强图像处理技术，使用AI融合深度估计、物理模型渲染与注意力机制的智能算法，实现浑浊水质可视化清晰化、细节还原与场景感知一体化。
（2）创新水下多传感器相对定位导航技术，基于AI边缘计算大脑和任务决策小脑提出了智能路径规划算法，实现了复杂洋流条件下的精确作业。
（3）创新AI视觉缺陷识别+通用大模型数据处理技术，实现水下设备清洗自动化、缺陷检测精准化与洗船报告的自动生成。
公司自运营服务以来，已签订销售合同数亿元，服务船舶超千艘。世航凭借高效、精准、稳定的作业能力，获得市场的广泛好评，为港口航运业自动化升级提供核心助力，成为船舶海洋清洁工程领域标杆解决方案。解决行业实际问题包括：①人工潜水员水下清洗事故频发问题；②人工清洗效率低的问题。水下机器人清洗效率较人工提升数十倍，帮助船舶运营成本节省达百万元。
