江腾蛟出生于1919年，湖北黄安（今红安）人，土地革命时期，湖北黄安一带的工农革命活动如火如荼发展，受此影响，江腾蛟也开始对革命心生向往，并加入了家乡的儿童团，担任了县儿童团大队长，主要为工农革命队伍站岗、放哨以及传递情报。
1930年，十一岁的江腾蛟参加了共青团，同年，他加入了红军。加入红军后，江腾蛟主要活跃在鄂豫皖根据地，跟随红四方面军参加了鄂豫皖根据地的反“围剿”作战。1932年秋天，红四方面军离开鄂豫皖根据地，转战川陕苏区，江腾蛟没有随部转移，而且继续留在鄂豫皖根据地，坚持游击斗争。
留守鄂豫皖根据地期间，江腾蛟经历了红二十五军的重建以及红二十八军的改编，他也没有跟随红二十五军参加长征，而是继续选择留守根据地，策应大部队的转移。留守根据地期间，江腾蛟与一众红军在极端困难的环境下，坚持与敌人斗智斗勇，经历了革命的重重考验。
1937年，全面抗战爆发，在两党第二次合作的前提下，南方八省的游击红军改编为新四军。江腾蛟所在的游击队也接受了改编，此后他担任了新四军第五支队十五团连政治指导员等职务，主要活跃在鄂东地区，在罗炳辉的指挥下，与敌人进行英勇作战。
1941年，皖南事变后，新四军军部重建，江腾蛟进入新成立的新四军第二师，担任了五旅十三团政治处主任，并随部参加桂子山战斗以及津浦路西的反“扫荡”与反顽斗争，迎来了抗日战争的胜利。
抗日战争胜利后，江腾蛟奔赴东北，担任了辽北军区第二军分区政治部主任、辽吉军区第二军分区政治部主任，东北野战军独立第十师政治部主任等职务，参与指挥了东北地区的剿匪以及与国民党的作战。东北解放后，他随军入关，参加了平津、广东等战役，转战大半个中国，为革命的胜利贡献了一份力量。
新中国成立后，江腾蛟担任了55军215师政委、42军政治部主任等职务。1955年，36岁的江腾蛟被授予少将军衔，成为开国少将。也是这一年，他担任了广州军区防空军政委。1957年，防空军正式划入空军，这一年，江腾蛟被调到空四军，担任了空四军政委。
1962年之后，江腾蛟陆续担任了南京军区空军副政委兼空四军政委、南京军区空军政委等职务，不过，在1966年开始的那段特殊时期中，江腾蛟却故意制造动乱，给南京军区空军司令员聂凤智扣上了“野心家”的帽子，甚至打击南京军区司令员许世友，把许世友气到了大别山。
1968年，江腾蛟在南京军区制造的动乱陆续暴露，他也在这一年被免职，另外，毛主席得知他的所作所为后，还对他评价：“不可重用”。在被免职后三年，也就是1971年，江腾蛟又参加了一场阴谋活动，并在这场阴谋活动中参与建立夺权的“指挥班子”，9月之后，江腾蛟被隔离审查，在被免职后五年，也就是1973年，江腾蛟被开除了党籍。
1980年，在审判“两案”期间，江腾蛟作为十名之一被告出现在最高人民法院的特别法庭上，经过一系列公平公正审判，他被判处有期徒刑十八年。宣判之后一段时间，江腾蛟被保外就医，晚年他被安置在太原，于2009年病逝，终年90岁。
