具身智能驱动的高精密机械加工自适应工艺规划与参数优化
面向复杂构件机械装配的具身智能多模态感知融合(触觉、视觉、力觉)
具身智能赋能的人机协同加工、装配与维护(含感知、交互与安全控制)
集成数字孪生的具身智能在机械制造实时监测与误差补偿中的应用
基于物理仿真推演的具身智能预测性维护(含故障诊断与自主修复)
非结构化制造环境中具身智能体(如协作机器人、自主移动机器人)的灵巧操作与原位调控
知识图谱驱动的智能加工与装配工艺决策具身推理
航空航天及微机械构件精密对准与装配的具身智能方法及案例研究
融合物理信息的具身智能连接仿真与物理交互,保障制造系统可靠运行
连续机械加工过程中具身智能赋能的刀具自主监测与更换
具身智能在智能加工、装配与维护系统中部署的工业案例研究