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低空产业创新大赛作品展示丨南京紫金山实验室:6G大模型智能蜂群应急救援系统

2026-04-01 16:35:17

获奖公司简介

南京紫金山实验室科技有限公司

南京紫金山实验室科技有限公司是由市政府批准设立的紫金山实验室全资成果转移转化平台，紧密结合实验室面向国家重大战略需求、面向经济主战场要求，构建从概念验证到成熟化的信息通信产业全链条研发、转化服务体系，为信息通信领域中各类企业、科研院所、高校提供专业的概念验证服务、研发服务、成果转化等“一站式”公共服务。

紫金山实验室是省市重点打造的服务国家战略的重大科研平台，自2018年启动建设以来，聚焦国家战略需求，坚持科技创新和制度创新双轮驱动，取得一系列突破进展，系统攻克未来网络关键核心技术群，毫米波相控阵、光载太赫兹等6G研究领跑全球，开创拟态防御等内生安全新范式，累计发布一批世界领先的重大创新成果，被纳入国家战略科技力量序列。

实验室拥有国家重大科技基础设施CENI、6G综合试验平台、网络内生安全试验场等国际一流的科研条件，设有国家级博士后科研工作站、江苏省院士工作站等一批高水平人才载体，具备独立招收博士后研究人员资格，拥有职称自主评审权，重大人才计划举荐权，已组建一批学历层次高、科研创新能力强、年龄结构合理、跨学科的高端人才团队。

获奖项目介绍

6G大模型智能蜂群应急救援系统

项目简介

6G大模型智能蜂群应急救援系统针对火灾救援响应延迟、环境复杂、人力受限等痛点，以及传统无人机需单机操控，效率低下等问题，创新融合6G无蜂窝通信网络、群体智能协同与多模态大模型决策引擎，构建空天地协同的应急通信灭火体系，实现火灾快速精准处置。

项目以6G通信指挥车为中枢，提供广覆盖、大容量、高可靠的应急通信网络，远程指挥9架多旋翼无人机编队对火情区域实施编队协同扫描，实时回传显示9路吊舱高清视频流，精准识别多处着火点并标记坐标；依托云端多模态大模型，实时融合火势图像和现场情况，秒级分析火势情况，快速生成动态行动策略，将蜂群空中智能拆分，协同执行灭火弹投掷任务。

紫金山实验室PML无人机团队深耕6G技术、无人系统协同、人工智能等前沿方向，聚焦6G通智感融合技术在低空经济领域的实际应用转化。参赛的6G大规模智能蜂群应急救援系统，创新融合6G无蜂窝通信网络、群体智能协同与多模态大模型决策引擎，对提升救援成功率、保障救援人员安全、培育新质生产力等具有显著的应用价值。

创新说明

（一）先进性

1.构建6G新型无蜂窝应急通信架构，提供超百架终端接入、超30km通信覆盖、超百Mbps终端通信速率的极致连接通信能力，并将通信、计算、控制功能深度集成于6G通信指挥车，为无人集群提供高性能和高可靠性的应急通信保障。

2.融合多模态大模型动态决策引擎，探索大模型在应急救援场景落地应用，实现更精准的场景理解和更快速的分析决策，通过云端大模型与边缘小模型的联合学习，提升推理效率。

3.蜂群协同提高作业效率，以蜂群分布式协同作业代替传统单机操控方式，支持空中动态群组拆分和多任务协同执行，提升任务灵活度，降低飞行冗余。

4.首创6G+AI融合应急救援体系，形成以6G网络为神经、大模型认知为大脑、蜂群协同为肢体的“智能感知-自主决策-集群执行”的闭环范式，为行业应用提供技术标杆。

（二）新颖性

1.提升救援成功率，结合应急通信快速部署、群体智能协同和大模型决策，将大幅压缩火灾黄金救援时间，并通过多机投弹方式提高灭火成功率。

2.保障救援人员安全，以远程无人机操控替代消防员深入爆炸、毒气等高危区域，将有效降低人员伤亡风险。

3.培育新质生产力，形成“6G网络+群体智能+大模型”的应急技术范式，为城市安全、森林防火、危化品事故等场景提供可复制解决方案，推动应急产业向智能化、无人化升级，奠定6G+AI融合应用的技术标杆。

落地情况

本项目研发的6G无人集群相关技术已在多领域推广落地应用，印证了技术的实用价值与前瞻潜力。在6G应急通信方面，已在苏州太湖开展无人系统渔政综合治理试验，实现超30km通信覆盖应用，并在云南怒江推进“一塔一城”低空通信试验，完成40km通信覆盖及无人机森林防火巡检等场景演示，验证了复杂环境下应急通信系统稳定性。在应急救援方面，已参与国家防灾减灾救灾委员会、国务院安全生产委员会举办的“应急使命2025”极端灾害事故场景新质救援能力检验性演习，推动6G智能蜂群技术在火情巡查中的落地应用。