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直播预告 | 南京航空航天大学张柯教授探讨无人系统集群协同与工程挑战

  • 2026-05-09 13:02:02
直播预告 | 南京航空航天大学张柯教授探讨无人系统集群协同与工程挑战

从自动化系统、人工智能到复杂系统研究,一个共同趋势日益显现:研究对象正由结构清晰、边界明确的单体系统,转向高度耦合、动态演化的系统整体,“系统行为如何在不确定环境中被理解、预测与约束”逐渐成为跨学科关注的核心问题。无人系统的发展集中体现了这一转变。当系统规模扩展、结构动态变化成为常态,传统基于理想模型与渐近稳定性的分析方法面临挑战,复杂环境下的集群协同涉及多主体耦合、信息受限决策以及故障与扰动并存条件下的安全与性能保障,推动控制理论与系统科学引入有限时间、容错与安全约束等新视角,使“系统边界如何被定义与突破”具有鲜明现实意义。

围绕这一研究背景,施普林格·自然特别推出前沿直播访谈聚焦“无人系统的边界:复杂环境下的集群协同与工程挑战”。本次直播将邀请到南京航空航天大学自动化学院张柯教授,与施普林格·自然应用科学图书编辑总监黄梦初博士,针对无人系统这一研究领域展开深入而富有启发性的对话,内容将涵盖多智能体无人系统的研究前沿以及趋势判断、本领域目前的研究边界,以及AI对科研方式的影响等等,也欢迎参会人员与嘉宾线上交流。届时,还将向大家介绍施普林格·自然电子图书相关领域学术资源并在会后分享编辑精选书单,内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向,助力学者的科研工作与学习。期待与各位学者共同探讨无人系统研究的现实挑战与未来可能!

日期:2026年5月14日

时间:15:00-16:00

主题:无人系统的边界:复杂环境下的集群协同与工程挑战

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嘉宾介绍

张柯 教授

南京航空航天大学自动化学院

张柯,2012年在南京航空航天大学获得博士学位,现为南航自动化学院教授,江苏省杰出青年基金获得者,江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人,南航“长空英才”,“直升机动力学”全国重点实验室核心骨干成员,IEEE高级会员,长期从事无人集群系统的故障诊断、协同安全控制与规划决策等,目前担任Springer出版社“无人系统技术(Unmanned System Technologies)”系列丛书的编委。主持军口专项,国家自然科学基金项目3项,江苏省国际科技合作“一带一路”创新项目等。在Springer以第一作者出版英文专著4部,发表学术论文150余篇,其中被SCI检索国际期刊论文80余篇,其中论文入选ESI高被引论文、《自动化学报》年度优秀论文、ISAS2023国际会议最佳论文,授权国家发明专利26项。2020年-2025年连续6年入选全球前2%顶尖科学家。研究成果获国家自然科学奖二等奖1项,江苏省科学技术奖一等奖2项,教育部自然科学奖一等奖1项和首届“青年全驱奖”。

黄梦初 博士

施普林格·自然应用科学图书编辑总监

黄梦初博士,2014年加入Springer上海办公室,现在担任应用科学图书编辑总监,负责应用科学和工程类图书的出版业务。他先后毕业于北京大学和亚利桑那州立大学,获得物理专业学士(2009)和材料科学专业博士学位(2013),除传统工程领域外,他还覆盖海洋工程、工业工程、农业工程以及物理、材料、生物、人工智能等学科领域与工程学的交叉的图书出版。

访谈议题

无人系统的研究起点和进度介绍

从单机到集群:研究范式的变化

领域的前沿进展:集群智能、世界模型与其他

AI 对科研方式的影响

锁定直播,获取专属好礼!

参与直播的观众将有机会获得Springer Nature定制好礼(随机一款)。会后我们还将分享编辑精选书单,内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向,敬请期待!

无人系统新书推荐

多智能体系统协同安全控制:一种全驱系统方法

本书立足于多智能体系统在复杂工程场景中的实际运行需求,创新性提出一种以全驱系统理论为核心的协同安全控制,旨在解决故障、扰动、拓扑结构动态切换等关键挑战,为系统的安全可靠运行提供了切实可行的理论支撑与实践指导。

多无人系统固定时间/预设时间容错控制

本书针对四旋翼、固定翼、无人直升机及UAV UGV系统,开展固定时间与预设时间容错控制分析设计。所提控制方法可实时调整控制器结构与参数,在保障无人系统安全的同时,快速恢复关键控制性能。研究成果丰富了多无人系统容错控制理论,对保障复杂控制系统安全稳定运行,具有重要理论意义与工程应用价值。

无人机设计

本书全面介绍了无人机相关知识,涵盖固定翼与旋翼两类机型,分析其应用场景与性能差异,深入探讨无人机设计流程及机型配置对功能的影响。书中结合实例、数值计算与图表,给出可直接用于设计实践的分析方法。同时梳理各国现行无人机安全与适航性相关规定,针对尚在初步制定阶段的适航法规展开分析。本书可供工业界无人机设计师、科研及高校相关研究人员参考。

无人机的测试与评估

本书介绍了我国大中型无人飞行器系统鉴定与飞行测试技术现状,运用系统工程与技术成熟度管理方法,系统阐述无人飞行器,尤其是大型无人飞行器的地面与飞行测试内容,将设计研发与鉴定试飞验证相结合。内容涵盖测试鉴定流程、验证评估方法及飞行测试技术,并探讨了国内外无人飞行器系统试飞鉴定领域的新认知与新理念。

海洋无人平台技术

本书阐述了海洋无人设备研发的重要性及国内外发展现状,以无人机、无人船为例,从概况、原理、关键技术与海洋工程应用等方面分析其技术特点。重点介绍声纳、光电、雷达及海洋通信四项核心智能技术,结合实例讲解专业知识,贴近实际应用,通俗易懂。本书可供海洋设备领域从业者阅读,也适合大众学习参考。

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工程学

施普林格∙自然工程学电子图书合集涵盖了电气和土木工程等经典领域的广泛应用,且更为深入地包含了不同领域之间的跨学科融合和延伸应用,如在通信工程与网络、生物与医学、安全与安防等领域的应用,甚至扩展到社会科学领域的前沿研究成果和创新。近年来,人工智能已成为工程应用中的一项重要技术,与计算(数值)方法相媲美,在许多新近出版的工程学书籍中都有体现。 该合集包含了丰富的教科书资源,能够与不同工程学科的多样化课程相匹配,满足师生的学习需求。

智能技术与机器人

施普林格·自然智能技术与机器人学电子图书合集收录了那些有望改变人类社会基本形态的跨学科研究,汇集了来自世界各地知名作者的前沿成果,涉及智能系统的各个领域。合集涵盖智能交通、人形机器人、自动驾驶汽车、物联网、智慧城市、人机交互、工业4.0、医疗机器人和数据科学等应用。施普林格∙自然智能技术与机器人学电子图书合集致力于为读者提供成熟知识体系以及前沿研究成果,成为相关领域前沿研究关键的基础知识保障。

人工智能(2025年全新上线)

施普林格·自然在2025年推出人工智能电子图书合集。该合集从理论基础和伦理影响等多个角度收录人工智能领域的前沿研究成果和创新实践。从预测人类行为的机器学习算法到深远影响医疗保健等行业的神经网络,合集收录了相关领域丰富的资源,图书类型多样。专著和精选会议论文集提供大量有关人工智能及其应用的主要研究成果,教科书和手册则可作为学生的入门读物,或为希望全面了解这一快速发展领域研究状况的读者提供参考读物。

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