「东麒」系列水下机械臂：精准高效，适配多场景作业
1. 东麒 S2：轻量化作业 “小能手”
·自由度：1+1（夹爪），灵活应对基础抓取任务
·极致轻量化：本体仅 1kg，水中重量 0.66kg，适配小型作业平台
·核心性能：负载 3kg，夹持力 250N，夹持范围 0-100mm，防水深度达 300m，底座法兰安装便捷，硬质阳极氧化处理的 AL6061 材质，兼具耐腐与耐用
2. 东麒 S3：灵活协作 “多面手”
·自由度升级至 2+1（夹爪），动作更灵活
·重量与性能平衡：本体 3.25kg，水中 1.9kg，负载 3kg，夹持力提升至 300N，适配中轻型水下作业，无论是水下装置放置还是简单切割辅助，都能轻松胜任
3. 东麒 S5：多维度作业 “实干家”
·4+1（夹爪）自由度，实现多方位作业覆盖
·水中优势凸显：水中重量仅 2.9kg，水中负载 2.5kg（优于本体负载 2kg），300N 夹持力搭配 0-100mm 夹持范围，在水下无损检测、小型构件抓取等场景表现突出
4. 东麒 S7：高精度控制 “精细派”
·6+1（夹爪）全自由度，动作精准丝滑
·核心亮点：重复定位精度≤0.1mm，支持 ROS 系统与位置控制模式，可立装、倒装适配不同作业环境；本体 7.3kg，水中 3.3kg，负载 2.5kg，300m 防水深度，是水下精密操作的 “最优解”
5. 东麒 M5：重载作业 “大力士”
·4+1（夹爪）自由度，专为重载设计
·强悍性能：负载 12kg，夹持力高达 1000N，夹持范围扩展至 0-200mm，本体 15kg 适配重型作业平台，支持 ROS 系统，轻松应对大重量水下构件搬运、安装
6. 东麒 X：大跨度作业 “全能王者”
·6+1（夹爪）自由度，覆盖广、精度高
·硬核参数：负载 5-25kg，工作半径 750-1500mm，重复定位精度 ±0.05mm~±0.2mm，300m 防水深度适配大型海洋工程，兼顾精度与重载需求
