笔记聚焦模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)这一研究核心,立足预测控制课程的重要基础,依托高中至本科阶段养成的系统整理习惯,围绕几种基础MPC算法推导展开梳理,旨在夯实理论根基、扫清论文阅读障碍,助力实现Matlab程序独立复现能力。笔记严格遵循MPC算法完整流程搭建框架,清晰呈现每一步公式的推导逻辑与来源依据,同步标注工程应用场景下可行的简化思路,确保复习时可实现从零基础到完整算法推导的闭环回溯。笔记采用红笔标注核心基础公式,涵盖广义预测控制(GPC)所用受控自回归滑动平均积分模型(CARIMA)、解耦用丢番图方程及模型未来输出预测公式等关键内容;针对符号繁杂易混淆的问题,以蓝笔在公式旁逐一标注各符号物理意义,明确变量内涵、降低理解门槛。作为博士阶段研究的基础支撑,笔记既为向导师汇报提供清晰的理论梳理思路,也可作为课题组传承资料,助力后续师弟师妹高效掌握MPC核心基础知识、快速入门相关研究方向。