南京大学龙霄潇课题组招生:三维视觉/图形学/具身智能......

龙霄潇（个人主页 https://www.xxlong.site/），南京大学智能科学与技术学院副教授，博士生导师，南京大学紫金学者，入选2024年国家级青年人才计划（海外），获得2025年世界人工智能大会WACI云帆奖·明日之星。目前，与姚遥老师、朱昊老师共同指导三维视觉实验室（NJU-3DV）。现拟招收三维视觉、图形学、具身智能等方向的同学（硕士、博士、访问同学）。

目前主要关注3D Reconstruction/Generation，World Model、3DV for Robotics等方向的研究。主要包括下面这些方面：

1、Spatial AI for Robotics。 探究空间智能技术如何赋能机器人领域，如Humanoid Motion Synthesis, hand-object reconstruction，robotic manipulation，human-robot interaction等，希望将三维视觉技术赋能于物理世界（Physical AI）；

2、AI for 3D Asset Creation。如何用AI技术来实现更好的数字内容生成，来用于影视制造、设计、虚拟现实等行业。研究新型的三维表达形式（如NeRF，3DGS等），以及前沿可用的三维内容生成管线；

3、World Model for Autonomous Driving。立足于自动驾驶场景，探究如何利用扩散模型、自回归模型来构建世界模型。相关课题与业界深入合作，有充足高性能GPU集群保证。

• 充足的实验资源；

• 帮助与指导：从idea、coding、writing上提供全方位呵护与关心；

• 做世界一流研究的愿景；

• 良好的生活环境。

1、申请制博士生：目前博士招生为申请制，应在入学前具备硕士学位，对科研有兴趣、自驱力强，有比较扎实的coding、数学基础，良好的英语表达能力。在相关领域，有完整的科研经历（idea到论文完成），有publication就更好啦。

2、直博生与硕士生：对三维视觉、机器人等方向有兴趣，想从事相关领域的学习，没有相关基础也没关系。

3、与国家AI学院（中关村、河套、创智）联培博士生：已经获得国家AI学院offer或有意向联培的同学，可以与导师联系。

4、访问同学：一般以合作一个项目并发表一篇论文为目标（通常仅考虑线下实习）。可以是想来申请硕士、博士，也可以是想一起做点有意思的事情。