南京理工大学科技成果推送,合作机遇速览(五)

前沿科技邂逅园区企业能擦出什么火花？南京理工大学硬核科技成果来报到！第五期科研干货放送，有合作意向的园区企业千万别错过！

本成果针对高危化工生产如硝化、氯代、磺化等，制备过程危险性高、可控性差等问题，通过精密加工技术制造的通道反应系统，强化传质传热效率，实现高危化工制备系统的参数自动化控制、安全高度可控的制备集成系统。成果已应用于多家化工企业。

（1）相比间歇釜式，微通道连续反应装备系统的危险化工制备过程在线量降低90%以上；

（2）危险控制节点响应时间≤500ms。

成果可应用于医药、农药、民爆等精细化工企业，适用于强放热和反应过程剧烈、难控制的高危险反应过程，如硝化反应、氯代反应、磺化反应等。

本成果针对焊接、增材成形工艺过程中实时测量、工艺控制等需求，突破了宽带光谱熔池瞬态高精度测量等原理创新、基于编码技术的瞬态高精度测量光路等技术创新，提出了新型多元熔池在线感知、监测和质量特征提取方案，利用多元信息实现熔池区域质量的有效在线评估，研制了熔池区域多元化在线测量与质量评估仪器，填补国内行业空白，解决“卡脖子”难题，为熔化焊接、增材成形、铸造等制造过程提供实时质量评价数据和工艺控制导向，有效提升了各类焊接场景一次成型率，实现降本增效。成果已在中国核工业集团第五建设公司、江南造船集团等单位应用。

（1）采用CMOS数字相机，千兆以太网传输，分辨率可达1920×1080像素，像素位深8bit/10bit，输出顿频7-25Hz；

（2）可由外部FPGA对采集方式进行控制，根据工艺特性与监测需要实时采集熔池温度场、焊缝成形参数等信息。

成果可应用于桥梁、高铁、汽车、民航等焊接领域。

本成果针对智能无人装备、智能化工程机械交付使用后，作业现场环境不具备标定条件和专业技术人员，无法进行精确标定从而影响正常工作难题，创新性地设计了便携简易标定物，提出了基于摄像机、激光雷达、毫米波雷达、红外热像仪的精准快捷标定方法，由普通维修人员、操作工人即可快捷完成多源传感器的联合标定，标定结果精准，误差小，达到了传感器的理论最优。

（1）特殊设计的标定物重量<5kg，不对标定环境有任何要求，满足可见光摄像机、激光雷达、红外热像仪、毫米波雷达的快捷标定；

（2）可见光摄像机和激光雷达的标定时间<10分钟，可将光摄像机和红外热像仪的标定时间<5分钟，激光雷达和毫米波雷达的标定时间<30分钟；

（3）对于常见工程机械，可见光相机和激光雷达的标定不需要任何标定物，利用工作机械自身的作业装置即可实现精准标定。

成果可广泛用于工程机械在施工作业现场的环境感知传感器的更换，节省大量的厂家安排专业人员去现场维修的时间及费用，节省工程机械使用单位的停工时间；还可广泛用于智能无人装备、工程机械的出厂标定；还可直接将该技术软件集成到智能无人装备、智能化工程机械的车载计算机中。

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