一、单位介绍
空地一体智能交通江苏省高校重点实验室依托南京理工大学建设，并与南京航空航天大学。香港理工大学、华设设计集团股份有限公司、连云港杰瑞电子有限公司合作共建，汇聚了大批高素质研究和技术人才，现有包括国家级领军人才在内的教授、副教授、讲师和专职科研人员73人，其中正高21人，副高16人，中级及以下36人，管理人员6人。形成了一支知识结构、年龄结构、学缘结构合理、学历层次高、学术思想端正、科研思维活跃、注重研究与应用紧密结合的科技创新团队。近年来获批国家和省部级科技、人才计划项目370余项。发表学术论文1200余篇，其中SCI收录700余篇;申请国际专利30余项，授权10余项，申请国内发明专利250余项，授权180余项;登记软件著作权50余项;主持制定国际和国家行业和地方标准40余项。
二、岗位需求
岗位一：科研助理岗（具身智能工程师）
招聘人数：1 人
薪资待遇：面议
学历要求：硕士及以上
专业背景：计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、模式识别、机械电子等相关专业。
岗位职责:
1.核心算法研发：负责机器人具身操作算法的设计与优化，包括但不限于基于强化学习（如PPO、SAC、DDPG）和模仿学习（如Diffusion Policy、Behavior Cloning）的抓取与技能训练。
2.大模型驱动开发：探索并落地多模态大模型（VLM/VLA，如OpenVLA、RT-2、PI、GROOT等）在智能体（Agent）中的应用，负责视觉-语言-动作模型的SFT微调、后训练及真机部署。
3.仿真与Sim2Real迁移：构建基于NVIDIA Isaac Sim/Omniverse、MuJoCo等主流平台的高保真大规模并行仿真环境，通过域随机化等手段实现从仿真到现实的无缝迁移。
4.遥操作与数据闭环：研发人-机遥操作与VR/AR示教框架，构建高质量机器人操作数据采集管线，实现算法在非结构化真实业务环境中的部署与长周期稳定运行。
5.前沿技术追踪：跟踪世界模型、具身基础模型、运动规划（WBC/MPC）等行业前沿进展，推动关键技术在工业、服务等场景的落地应用。
任职要求:
1.教育背景：硕士及以上学历，具备机器人/具身智能相关工作经验。
2.工程能力：精通Python 或 C++，具备优秀的工程化代码习惯；熟悉 Linux 环境与 ROS/ROS2 开发，具有真实机器人硬件平台（机械臂、移动底盘等）的部署与调试经验。
3.深度学习基础：熟练使用PyTorch/TensorFlow 等框架；熟悉 Transformer 系列架构及其模型加速技术（如TensorRT、量化）；了解分布式训练（DDP/DeepSpeed）基理。
4.机器人学功底：深入理解机器人运动学与动力学，具备扎实的3D视觉或多模态感知基础。
5.专业素养：出色的英文文献阅读理解与复现能力，具备较强的自主驱动力，乐于解决开放性的复杂物理交互难题。
岗位二：科研助理岗(嵌入式工程师)
招聘人数：1 人
薪资待遇：面议
学历要求：本科及以上
专业背景：计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、通信工程、软件工程等相关专业。
岗位职责：
1.国产嵌入式平台研发：负责基于国产主流嵌入式芯片（以瑞芯微RK3588/3576为核心，同时涵盖全志、爱芯等系列）的硬件方案设计、Linux系统（Ubuntu/Buildroot）BSP定制、内核裁剪及驱动开发。
2.边缘计算与网络运维：主导边缘计算产品的系统功能开发与性能调优（如NPU、PCIE、Codec加速）；处理复杂的系统级网络运维问题，确保TCP/IP、MQTT、多种工业总线（CAN/RS-485/Modbus等）的数据稳定传输。
3.硬件全链路设计：独立负责硬件开发全链条，包括电路原理图设计、高性价比元器件选型、PCB布局布线指导（Layout），以及样机调试、硬件故障分析与量产交付。
4.视觉器件与传感器集成：负责工业/智能相机、激光雷达、3D传感器等视觉器件的底层驱动开发与系统接入；配合完成视觉算法（如OpenCV图像处理、目标检测）在嵌入式平台上的移植与端侧算力适配。
5.协同联合调试：与算法工程师、应用开发者深度协作，完成软硬件的联合调试，并负责全套技术文档（BOM、硬件设计说明、测试报告）的标准化撰写。
任职要求：
1.芯片平台基础：3-5年以上嵌入式开发经验；深入掌握瑞芯微平台（RK3588等）的ARM架构特性，能独立研读芯片规格书并完成SDK移植及AI加速单元配置。
2.编程与系统能力：精通C/C++ 语言，具备扎实的底层编程基础及优良的代码规范；极熟悉嵌入式Linux开发环境、RTOS内核（如FreeRTOS）与交叉编译工具链。
3.接口与驱动开发：熟练开发并调试各类常见外设驱动（GPIO、UART、I2C、SPI、MIPI/USB摄像头等），具备极强的软硬件综合Debug能力。
4.硬件设计能力：精通数字与模拟电路设计，能熟练操作Altium Designer、KiCad、Cadence 等业内主流EDA工具进行多层板PCB设计与信号完整性分析。
5.边缘与网络能力：熟练掌握基础的计算机网络原理，了解边缘计算架构，具备嵌入式设备OTA升级、Docker容器化部署及系统级监控的实战经验。
岗位三：科研助理岗（大模型智能体工程师）
招聘人数：1 人
薪资待遇：面议
学历要求：本科及以上
专业背景：计算机科学、软件工程、人工智能、数学、电子信息工程等相关专业。
岗位职责：
1.大模型微调与优化：基于业务场景需求，主导7B/14B等参数量级大模型的微调全流程，涵盖数据清洗、算法选择及推理部署优化。执行模型微调与对齐工作（SFT/LoRA/QLoRA/RLHF/RLAIF），提升模型在下游任务中的表现。
2.智能体系统研发：负责设计并开发基于大语言模型的智能体系统，赋予模型规划、调用工具及执行复杂工作流的能力。利用LangChain、LangGraph、Dify等主流框架实现工具调用、知识检索与多Agent协作，解决实际业务场景中的自动化难题。
3.RAG与知识增强：搭建基于向量数据库（如Milvus、FAISS、Pinecone等）的RAG检索增强生成管道，掌握知识库管理、向量检索优化及混合搜索等关键技术。
4.Prompt工程与效果调优：撰写高质量系统提示词（System Prompt），建立自动化评测机制，持续优化模型的输出质量、稳定性和响应速度。
5.前后端协同开发：负责AI能力的工程化封装与集成——后端将AI逻辑封装为标准API接口（FastAPI/Flask/Spring Boot），前端配合完成交互界面开发与联调，确保AI能力与现有业务系统深度打通，实现从数据感知、分析到执行的全流程闭环。
6.前沿技术追踪：跟踪MCP协议、Agent Skills、Memory机制、多模态VLM等前沿方向，持续推动AI技术在业务场景中的创新应用。
任职要求：
1.教育背景与经验：本科及以上学历，计算机、人工智能、数学等相关专业；硕士学历或有NLP/深度学习/LLM相关研究经验者优先。
2.大模型微调实战经验：深入理解Transformer架构原理及LLM工作原理（Context、Temperature等），具备LLM微调实战经验，熟悉参数高效微调方法（PEFT、LoRA、QLoRA、RLHF等），了解分布式训练框架（DeepSpeed、Megatron-LM）。
3.Agent开发能力：熟悉LangChain、LangGraph、Dify、Coze、AutoGen等主流Agent开发框架中的至少2种，理解ReAct、CoT等核心思想，有成功上线运行的Agent开发案例。
4.前后端开发能力：精通Python，具备扎实的后端API开发能力（FastAPI/Flask），了解Java及Spring Boot生态，掌握RESTful API设计与数据库操作（MySQL/Redis/PostgreSQL），能与前端团队高效协作完成AI能力的集成与上线。
5.编程与工程素养：精通Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具有良好的工程化代码习惯（测试/文档/Git协作），熟练使用Linux环境。
6.行业视野：了解主流大模型（GPT、Claude、gemini、千问、DeepSeek等）的API调用与微调原理，能够根据场景选择合适模型并进行效果调优。
岗位四：视觉工程师（计算机视觉算法方向）
招聘人数：1 人
薪资待遇：面议
学历要求：硕士及以上
专业背景：计算机视觉、模式识别、图像处理、人工智能、自动化、应用数学等相关专业。
岗位职责：
1.深度学习视觉算法研发：负责基于深度学习的目标检测（YOLO系列、DETR、Faster R-CNN等）、语义分割（Mask2Former、SAM等）、图像分类及目标跟踪（ByteTrack/DeepSort）等任务的算法研发与工程化优化。
2.多传感器融合与感知：研究并实现多模态传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合感知算法，负责多相机内外环视组成的BEV（鸟瞰图）感知模型研发与迭代优化，包括多传感器联合标定与时空对齐。
3.传统视觉算法开发：负责图像拼接、多源信息融合、多相机联合标定、特征提取、滤波与形态学处理等传统计算机视觉算法的研发与应用。
4.空地一体视觉感知：开展基于空地协同场景的感知算法研究，重点面向无人机、地面机器人等平台的障碍物检测、分割、跟踪与行为预测算法研发，构建面向复杂环境（低光照、动态干扰）的鲁棒感知系统。
5.交通视觉算法研发：负责交通场景下的视觉感知算法开发，包括车道线检测、交通标识识别、路面元素（停止线/斑马线/停车位等）检测、障碍物识别与跟踪、可通行区域划分等关键任务。
6.前后端协同与工程化落地：与后端工程师协作完成算法服务的API封装与云端部署；配合前端及系统工程师完成视觉能力在业务系统中的集成与联调，确保算法成果高效转化为产品能力。
任职要求：
1.深度学习与主流视觉网络：深入掌握计算机视觉与深度学习理论基础，精通YOLO系列（YOLOv5/v8/v11等）、DETR、Faster R-CNN等目标检测算法，以及UNet、Mask R-CNN、SAM等分割网络，具备丰富的实际训练与模型调优经验。
2.传统视觉算法能力：熟悉OpenCV算法库及多视图几何原理，具备图像拼接、特征提取与匹配（SIFT/ORB）、多传感器联合标定、多源信息融合等实际项目经验。
3.多传感器融合与BEV感知：熟悉摄像头、激光雷达、毫米波雷达的工作原理，掌握数据集级/特征级/决策级多传感器融合方法，具备BEV感知（BEVFormer/BEVFusion等）相关算法研发或工程落地经验。
4.空地一体与交通场景感知：了解空地协同感知的技术路线与架构设计，具备交通场景视觉感知（车道线检测、交通标识识别、路面元素检测等）相关项目经验。
5.编程与工程能力：精通Python及C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的编程习惯和工程实现能力，熟悉Linux开发环境。
6.前后端协作能力：了解RESTful API基本原理，能够独立将算法模型封装为可用接口，熟悉与后端（Python/Java）及前端团队的协作流程，有视觉算法服务化部署的实际经验。
7.综合素质：具备良好的英文文献阅读与算法复现能力，有较强的自主驱动力与团队协作精神，能够在跨职能团队中高效推进算法成果的工程落地。
岗位五：项目经理
招聘人数：1 人
薪资待遇：面议
学历要求：本科及以上
专业背景：人工智能、计算机、信息技术、信息管理等相关专业背景。
岗位职责：
1.3年及以上商务管理或相关领域工作经验，有对应行业成功商务合作案例优先。
2.熟悉商务流程与商务谈判技巧，具备合同起草审核能力，能独立完成商务洽谈与签约。
3.具备扎实的项目管理能力，能独立制定项目计划、协调资源、解决项目问题。
4.熟悉计算机/AI/IT领域基础知识，对新技术发展敏感，具备需求分析和方案撰写能力者优先。
5.熟练使用办公软件，具备良好的沟通协调、数据分析和团队协作能力。
三、报名方式
1、邮箱投递简历：18621050368@163.com，邮件主题注明：应聘XXX(岗位)，等待面试通知，并保持手机通讯畅通。
2、咨询电话：025-84687309。
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