【高薪技术岗位合集】base南京,算法/硬件/机械结构工程师招聘

岗位职责：

1、负责机器人运动控制算法的研发与优化，包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等；

2、针对多自由度的机器人控制系统，设计高精度、高实时性的运动控制方案，并实现算法代码的工程化落地；

3、研究机器人运动学与动力学建模方法，结合传感器反馈(如IMU、编码器、力觉等)实现闭环控制；

4、搭建机器人运动控制仿真环境（如Gazebo、Matiab/Simulink），完成算法验证与性能调优；

5、参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调，解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题；

6、跟踪前沿技术（如AI驱动的运动控制、强化学习等），探索创新性解决方案并推动落地；

7、编写技术文档，支持产品迭代及跨部门协作。

任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，计算机、电气工程、自动化等相关专业；

2、3年以上开发经验，有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先；

3、精通机器人运动控制理论，熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法（如牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程等）；

4、精通轨迹规划算法（如多项式插值、样条曲线、RRT*等）及优化方法（QP、凸优化），具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先；

5、熟练使用C/C++/Python进行算法开发，熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链；

6、熟悉常见控制器(如PID、滑模控制等)设计，有嵌入式系统(ARM/FPGA)、基于海思芯片开发经验者优先；

7、熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制，具备机械臂（5轴以上）实际研发和项目落地经验优先；

8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。

薪资待遇：

综合薪资20-50K，13-15薪。

岗位职责：

1、负责根据产品要求，完成符合功能和性能的硬件设计，包括但不限于机器人电源管理模块、控制电路、传感器接口等核心模块的架构规划；

2、负责根据硬件设计要求，完成原理图和PCB布局设计及调试；

3、负责完成硬件Layout工作，联系板厂制作PCB板；

4、制定电磁兼容性（EMC）方案，解决硬件测试中的干扰问题，确保设备通过安规认证；

5、主导样机调试，协助测试人员完成产品的测试调试工作，保证产品符合设计标准，满足国家相关强制要求；

6、负责编制硬件设计和开发的技术文档和用户使用手册，负责制作试产和量产相关的生产资料（包括BOM、PCB数据、PCB器件坐标、placement图、原理图等）；

7、负责硬件元件或者材料的选型、质量鉴定，协助采购部门订购质量符合标准的原料；

8、负责生产支持、质量问题跟踪工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子信息及自动化等相关专业；

2、5年以上硬件研发工作经验，拥有协作机器人、人形机器人、电机控制、电动汽车充电等相关工作经验者优先；

3、熟悉电源拓扑（PFC/LLC）、功率器件选型及磁性元件设计，熟悉DSP、ARM、FPGA、模拟电路、数字电路和各种电子元器，具有扎实的电子技术理论知识；

4、精通精通ARM、STM32等嵌入式平台开发，掌握EtherCAT、CAN总线、RS485等工业通信协议，具有海思芯片相关开发经验者优先；

5、熟练使用Altium Designer/Cadence进行多层PCB设计，掌握信号完整性分析和EMC仿真工具；

6、具备良好的英语读写能力，了解机器人、充电相关行业标准；

7、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。

薪资待遇：

综合薪资15-30K，13-15薪。

岗位职责：

1、负责根据产品要求，完成符合规范、功能、性能及机械结构设计，包括但不限于机器人整机结构布局、传动系统、移动底盘及功能模块的3D建模，完成可行性分析及优化，保证环境适应性和维护便捷性；

2、完成伺服电机、减速机、传感器等传动部件的选型与定制化设计，设计密封结构、散热系统。确保防护等级（如IP65）和热稳定性；

3、负责根据产品规范要求、需求特点。进行结构布局，完成PCB堆叠设计；

4、协同工业设计师进行机器人外观设计；

5、负责制作试产和量产相关的生产资料（包括BOM、机械结构等相关数据）；

6、制定加工工艺文件（钣金、注塑、CNC等）指导样机试制及量产转化，解决装配和加工问题；

7、参与供应商技术交底，审核模具DFM报告，优化成本与生产效率，负责新供应商开发；

8、支持产品认证（如CE、UL），确保符合行业标准。

任职要求：

1、本科及以上学历，工业设计、机械及自动化等相关专业；

2、8年以上机械结构设计工作经验，拥有协作机器人、人形机器人、四足机器人、主机厂产品研发等相关工作经验者优先；

3、熟练掌握AutoCAD、SolidWorks、CATIA、UG等常用2D、3D机械结构设计的应用软件；

4、掌握电气学、热力学、传动力学等知识，具备相关仿真能力；

5、熟悉金属材料、有机材料、塑胶模、钣金模、生产工艺及及表面处理（如喷涂、阳极氧化）等知识；

6、掌握机械传动原理（如齿轮、同步带）、材料力学性能（如铝合金、工程塑料选型）；

7、熟悉热设计（散热仿真）、电磁兼容（EMC）防护方案；

8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。

薪资待遇：

综合薪资15-30K，13-15薪。

岗位职责：

1、负责图像分类、目标检测、语义分割、行为分析等深度学习模型的研发、优化与应用；

2、设计并开发基于视觉的机械臂引导算法，包括目标检测、位姿估计、手眼标定、闭环机制等核心模块；

3、解决复杂场景下的视觉引导问题（如遮挡、光照变化、视角变化等）；

4、参与硬件选型与调试（如工业相机、3D传感器、光源等），搭建完整的视觉-机械臂协同系统；

5、将模型部署至云端/边缘端（如TensorRT、ONNX、NCNN加速），根据应用场景设计轻量化、高性能的算法方案；

6、跟踪前沿技术（大模型，半监督学习、小样本学习等），探索创新性解决方案并推动落地；

7、通过实验分析（如消融实验、超参数调优）驱动算法迭代，输出技术文档。

任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，计算机科学、自动化、人工智能等相关专业；

2、3年以上工作经验，精通视觉伺服控制、手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）原理，有手眼标定、视觉引导项目落地经验者优先；

3、熟悉深度学习模型（YOLO系列、Transformer等），精通PyTorch/TensorFlow框架，熟悉模型训练与调优全流程；

4、精通计算机视觉基础，包括图像处理（分割/滤波/增强）、特征提取、立体视觉、相机标定、PnP算法等；

5、精通3D视觉技术，包括点云处理（PCL）、三维重建、深度估计等；

6、熟练使用OpenCV、Open3D、ROS等框架，掌握C/C++/Python开发，熟悉Linux环境部署，基于海思芯片开发经验者优先；

7、具备单目视觉检测及高精度引导项目落地经验者优先；

8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。

薪资待遇：

综合薪资15-30K，13-15薪。

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