晨报讯（南京晨报/爱南京记者华琳月 通讯员胥林花）“机械臂精准到位，止血完成，准备切除病灶！”1月29日上午，江苏省肿瘤医院手术室里，泌尿外科主任医师杨杰坐在单孔机器人控制台前，双手轻握操作杆，双眼紧盯三维高清显示屏，通过5G远程操控着300多公里之外连云港市第二人民医院的手术机械臂，为74岁的王奶奶（化名）实施精准肾脏肿瘤剜除术，历时45分钟。据悉，这是同类手术中的全球首例。
王奶奶1周前因“感冒”到医院就诊。经CT检查后，意外发现左肾上极4X3厘米的占位，考虑肾脏肿瘤。“患者年龄偏大，体质较弱，对老人家来说手术创伤越小、恢复就会越快，单孔机器人手术的微创优势，刚好适合她的病情需求。”连云港市第二人民医院（连云港市肿瘤医院）是江苏省肿瘤医院的医联体医院，未来也有发展手术机器人的规划。两院协商后，团队决定采用“5G远程+单孔机器人”的创新模式，患者无需奔波即可接受省级专家的精准微创手术。
“单孔手术的难度，相当于在一个狭小的通道内完成精细的‘雕刻’。”杨杰在术后接受采访时说，传统多孔腹腔镜肾癌手术会在患者腰侧前中后位置共开4个切口，器械可多角度展开操作；而单孔机器人仅需一个3厘米的单一切口，所有器械从同一通道进入腹腔，“器械之间的碰撞、手术视野的局限，对医生操作和设备性能都是双重考验”。
此次手术中，杨杰团队选择腰侧切口入路，借助机器人自由度机械臂的540°旋转功能，在狭窄空间内完成组织游离、血管结扎等关键操作。“单孔手术要求器械‘各司其职’却不能‘互撞打架’，机械臂的灵活性必须超越人手极限。”杨杰介绍，机器人的低延时控制系统和震颤过滤技术，让他在控制台的每一个细微动作，都能精准转化为机械臂的毫米级操作，术中几乎没有出血。
江苏省肿瘤医院手术室内，杨杰主任手术中。
连云港市第二人民医院手术室内，医生手术中。
“单孔+远程+机器人”的三重叠加，让这场手术的技术门槛再升一级。此次手术采用“5G+固网专线”双链路传输，杨杰在江苏省肿瘤医院的控制中心，实时操控位于连云港市第二人民医院手术室的机器人。“远程手术最怕的就是信号延迟和卡顿，尤其是单孔操作容错率极低，一丝延迟都可能导致严重后果。”杨杰说，术前团队反复测试网络稳定性，最终实现双向传输延迟控制在20毫秒内，“就像在患者身边手术一样，操作反馈即时且精准”。
手术过程中，三维高清影像系统将手术区域10-20倍放大，肾实质、肿瘤边界及毗邻组织的细节清晰呈现。杨杰通过控制台调整内镜角度，指挥当地助手完成气腹建立（维持腹腔压力15mmHg）和器械配合，依次完成肾周脂肪游离、病灶探查、肾动脉阻断、肿瘤剜除、肾皮质缝合等步骤。当机械臂精准剜除肾肿瘤并缝合后，解除肾动脉阻断，显示屏上实时传来的画面显示，肿瘤切除部位无渗血，现场团队喝彩祝贺。
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远程优势：优质医疗资源下沉更便捷
术前，江苏省肿瘤医院派出了全套专家团队“驻守”连云港市第二人民医院，保证手术的安全进行，“患者的安全永远是放在第一位的。” 杨杰表示。“在手术过程中，当地医生提出的问题，我们可以回答并进行示范，有助于培养当地的医疗团队。”杨杰说，5G远程手术全程直播，对当地的医生来说也是非常好的教学性手术。
杨杰补充道，远程机器人手术的意义，不仅在于技术创新，更在于优质医疗资源的下沉。通过5G远程机器人技术，省级医院的专家可直接为偏远地区的高龄、重症患者实施精准手术，“让更多患者不用奔波就能享受到顶尖医疗服务”。连云港市第二人民医院医务处处长潘道勇主任医师介绍，为确保手术安全，南京与连云港两地团队在术前进行了多轮深入沟通，连云港团队也接受了系统的前置培训。从设备调试到应急预案，每一个环节都经过反复演练，形成了成熟可靠的协作流程。本次手术创新实现了“专家在南京操作，患者在连云港手术”的模式。依托5G网络，南京专家的每一个操作指令都能实时、精准地传输到连云港手术室的机械臂上。这种“大专家+本地团队”的协作方式，不仅让港城百姓在家门口就能享受到顶尖医疗技术，也为医院今后开展更多智慧医疗项目积累了宝贵的技术与团队经验。
手术成功后，患者儿子表示，虽然母亲年纪大，身体弱，但想到有南京和连云港两地专家共同保障，心里踏实了许多。远程手术模式带来了实实在在的便利：无需奔波外地，省去路途劳顿和经济负担，在本地就能享受省级专家的技术服务，作为家属也更安心。对他们来说，这是一项贴心、便捷又可靠的就医新选择。
江苏省肿瘤医院院长、泌尿外科专家宋宁宏表示，“远程医疗是当前医疗领域的大势所趋，国内机器人手术技术发展迅猛，通过单孔、多孔等不同术式的探索，既能持续提升临床技术水平，也为设备改进、流程优化提供了广阔赛道，尤其是医工结合、AI大模型等创新方向，契合国家战略部署。”他提到，团队早有远程手术积淀，2022年曾参与国内第一台跨越5000公里的远程手术，积累了宝贵经验。宋宁宏表示，国家医疗保障局近期发布的相关指南，凸显了远程手术的重要意义，“这不仅惠及患者、助力基层医院发展，更能让优质医疗资源真正下沉，让偏远地区群众受益。”
来源：南京晨报/爱南京记者 华琳月 通讯员 胥林花
编辑：宁宁
责编：李君伟
