深耕自动化装备领域 南京博工智能推出饼干图案打印新专利

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南京博工智能科技有限公司成立于2015年，是一家专注于智能科技研发与自动化设备制造的企业。该企业主营非标自动化设备、机器人集成、工装模具等产品，可为客户提供设备方案设计、研发制造、安装调试等全流程服务，产品广泛应用于各类工业生产场景。本次公开的发明专利，是其针对烘焙食品领域研发的一款智能装备成果。

该专利名称为基于自适应的饼干图案生成打印系统，归属于食品装饰加工设备范畴。这款设备精准解决了饼干喷花生产中的行业共性问题。

在传统饼干生产环节，为提升产品美观度，厂家常会在饼干表面印制图案、文字或商标。但饼干坯体经手工制作、高温烘烤后，表面难免出现高低起伏、轻微翘曲、膨胀变形等情况。市面上传统的饼干喷印设备喷头高度固定，无法适配饼干表面的形态变化：当喷头与饼干间距过大，食用颜料会在空中扩散，造成图案边缘模糊；间距过小，墨滴冲击力过强，又会引发颜料晕染、堆积成团，既影响外观，还可能损伤饼干本体。

而现有的改良设备仅依靠预设程序调节喷头高度，无法识别单块饼干细微的表面差异，打印质量难以稳定，这也是整个烘焙食品喷印行业长期存在的技术痛点。

本套专利设备由机械结构、视觉检测、多轴运动组件和控制系统四部分构成，整体结构清晰、实用性强。设备以底座和龙门架为基础机架，核心打印部件为喷墨打印头，该打印头搭载在 Z 轴升降组件之上。Z轴升降组件由驱动电机、滚珠丝杆、滑杆、拖链等部件组成，可精准带动打印头垂直升降，是实现高度自适应的核心机械结构。

为实现动态调节，设备搭载了整套3D视觉检测模块，模块包含两台视觉相机与补光光源。前置的第一视觉相机会在打印前扫描饼干坯体，采集完整的三维形貌、轮廓及高度数据；配套光源用于辅助成像。安装在打印头旁的第二视觉相机则全程跟随作业，实时监测打印位置，及时修正运行偏差，形成闭环控制。

除此之外，设备配备X轴与Y轴两组平移组件。Y轴组件负责输送承载饼干的支撑板，完成工位切换；X轴组件带动打印单元横向移动，保证打印头覆盖饼干全部表面。整套设备由工业控制计算机、运动控制器等组成的控制系统统一调度，系统内置数据处理、轨迹规划、喷墨控制等多个功能单元，既能根据视觉数据搭建饼干数字模型、规划打印路径，也能同步调整墨滴大小、喷射速度等参数。

整套设备有着清晰规范的作业流程：工作人员只需将盛放饼干坯的托盘放置在第一视觉相机下方，视觉模块便会完成三维扫描；控制系统解析数据并规划轨迹后，输送机构将饼干送至打印工位；打印过程中，设备依据饼干表面起伏实时调整喷头高度与喷墨参数，最终完成图案印制。

设备采用模块化设计，核心部件拆装便捷，降低了后期维护难度；多轴联动结构定位精度高，运行稳定，可适配规模化连续生产。这项专利落地后，能够有效改善饼干图案打印模糊、晕染等问题，帮助食品企业提升产品品相与生产效率。

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